Modulares Vollwellen-Design

Das deutsche selbstspannende Planetengetriebe hat beim hohlen Wellenmodell fünf Planetenradsätze und beim massiven Wellenmodell vier. Insgesamt handelt es sich um eine 3-stufige Übersetzung, wobei die erste Stufe ein Schrägverzahnungsgetriebe ist. Ein kleines Zahnrad wird über einen Servomotor verbunden und treibt dann das Schrägverzahnungsgetriebe an. Dieses große Zahnrad treibt das Sonnenrad an, welches wiederum die Planetenräder bewegt, die die vier hinteren Planetenräder antreiben. Diese vier Planetenräder greifen in das Außenrad ein und übertragen die Kraft weiter. Insgesamt handelt es sich also um drei Stufen: die erste Stufe ist ein Schrägverzahnungsgetriebe und die beiden nächsten Stufen sind Planetengetriebe. Außerdem verfügt es über eine Selbstanpassungsfunktion, die sicherstellt, dass das Getriebe während seiner Lebensdauer eine konstante Präzision beibehält. Darüber hinaus wird ein spezielles Hauptlager verwendet, das in Zusammenarbeit mit INA entwickelt wurde, direkt in unser Gehäuse integriert ist und ein Schrägkugellager ist. Dies erhöht sowohl die axiale als auch die radiale Tragfähigkeit sowie die Steifigkeit erheblich. Die axiale und radiale Belastbarkeit ist 20- bis 30-mal höher als die von anderen Lagern.